麻省理工研究人员分类驾驶员性格 使自动驾驶汽车“见人行事”

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盖世汽车讯 即使是最先进的自动驾驶汽车,配备传感器并具有多样化数据防止能力,也缺乏社会意识。真是自动驾驶技术机会有了很大的进步,但还是会将其附过的驾驶员视为障碍,而有的是具有特定意图、动机和个性的人。

(图片来源:MIT官网)

如此,社会意识能提高自动驾驶汽车的性能吗?麻省理工学院计算机科学和AI实验室的研究人员对此进行了研究。据外媒报道,研究人员建立了系统,将驾驶员的行为按自私程度(驾驶员对一点车辆表现出利他行为的机会性)进行分类。测试发现,该算法能更好地预测驾驶员行为,准确率为25%。

该团队的模型既借鉴了博弈论,也借鉴了社会价值取向(SVO)心理学概念,SVO表示俩我各自 的自私程度(利己)与公司合作 措施程度(亲社会)。为了构建你这些 模型,针对驾驶员试图使我各自 利益最大化的道路场景,研究人员进行了建模。此种情景中,该模型学着根据运动片段预测驾驶员是公司合作 措施的、利他的,还是利己的。通过你这些 措施,AI能逐渐学着适时采取不同的驾驶行为。

之类,并道和左转时,驾驶员我不要 取舍否有有让一点车辆并入车道。其中,让其它车辆并道的驾驶员认为比我不要 汽车并道的驾驶员更具竞争力。如此,该模型机会会更加果断,使车辆在交通拥堵时变道。在一点情况下,比如遇到一位自私的驾驶员进行左转时,该模型机会会等待百公里油耗更亲社会的驾驶员驾驶的汽车,否则再采取行动。

研究人员表示,该系统还缺乏健全,无法在公共道路上实施,但一点人计划将其用于行人、自行车和一点驾驶环境行为主体。此外,研究人员还计划研究一点与人类打交道的机器人系统,如家用机器人,并将SVO整合到预测和决策算法中。